安鎮病院とWeMed医療介入ロボットの共同革新成果が発表されました。
2021 年、Wemed Medical と首都医科大学の北京安鎮病院の Zhou Yujie 教授、Zhai Guangyao、Chen Zheng、Liu Ruifang、Guo Yonghe、Wang Jianlong、Sun Tienan、Xie Jing、Huang Tao のチームは、WeMed Medical の「 「Made in China」のインテリジェントな介入手術用ロボット ETcath200 は、多くの最先端の調査を行い、最近では高レベルの学術論文を発表しました。
背景: 介入ロボットの正確な制御下での介入 PCI の安全性と有効性がいくつかの研究で確認されていますが、この研究は中国ではまだ空白です。 この研究は、中国の PCI におけるロボット支援システムの安全性と有効性を評価することを目的としています。
研究方法: ETcath200 ロボットの安全性と有効性を実験で検証した後、PCI を含める条件を満たした 11 人の冠動脈疾患患者を選別し、ETcath200 ロボットによって手術を完了しました。
基準は臨床的成功（残存狭窄として定義）でした。<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">
結果: 11 人の患者が試験を受け、全員が直径 3mm (四分位範囲: 2.75-3.5mm) および 26mm (四分位範囲: 22-28mm) の薬物溶出ステントを移植されました。 臨床的成功率は 100% で、PCI 関連の合併症はなく、30 日以内に院内または重大な有害心血管イベントは発生せず、技術的成功率は 100% でした。
患者のためのロボット支援システムの PCI 画像:
A: ロボット支援システムを使用した PCI 前の血管造影画像
B: 拡張前の画像
C：ステント留置後の画像
D: 膨張後の画像
研究の結論
1. 遠隔操作介入ロボット手術システム
インターベンショナル ロボットの遠隔操作技術により、医師は重い鉛の衣服を着用せずに X 線放射の下で作業することができます。これにより、インターベンショナル ドクターの放射線量が大幅に減少し、専門職としての寿命が延びます。
2.生体模倣ガイドワイヤー制御技術
ガイドワイヤーカテーテルの正確な制御は、制御の難しさを簡素化し、医師が手術するための閾値を下げ、特に低レベルの介入外科医の成功率を向上させ、合併症を減らします. カテーテルやガイドワイヤーの制御がデジタル化されており、インターベンション手術の手技をまとめるのに便利であり、インターベンション技術の普及に貢献しています。
ガイドワイヤ制御精度の向上は、医師が定量的なガイドワイヤ制御を実現するのに役立ちます。 効果のない分岐血管へのガイドワイヤーの進入を回避し、手術時間を短縮します。 ガイドワイヤーが解剖などのリスク領域に入るのを避けることにより、外科的リスクを軽減します。
カテーテルの正確な制御により、カテーテル姿勢の正確な調整が容易になり、介入医師、特にジュニアが迅速なカテーテル配置を達成し、頻繁なカテーテル操作によって引き起こされる血管損傷を軽減するのに効果的に役立ちます。
3. 世界初のフレキシブルガイドワイヤー抵抗検出技術
インターベンション手術の過程では、ガイドワイヤーの異常なねじれ、重度の狭窄を通過するガイドワイヤー、ガイドワイヤーの異常な方向（血液の切断）など、ガイドワイヤーの抵抗が増加する可能性が多くあります。容器）など、一部は通常の運用です。 、 極端に狭い範囲に入った場合、何らかの異常動作は厳禁です。
この技術により、ガイドワイヤ抵抗の正確な認識が実現され、定量化できないガイドワイヤ抵抗が標準化され、医師の個々の要因によって引き起こされる判断エラーが回避されます。 同時に、学習時間を短縮し、長時間のトレーニングを避けます。
4.磁気クイックリリース消毒ボックス
インターベンショナル ロボットは、使い捨てインターベンショナル滅菌ボックスの分解とガイドワイヤー カテーテルの組み立てプロセスを完全に自動化します。 同時に、視覚的なインターフェイスを使用して思い出させてください。 術中交換時間を大幅に短縮し、工具不要で5秒のクイック交換を実現。
